近岸水域作业的挑战与机遇
近浅海、江河湖库等水域环境复杂，传统作业方式长期面临三大核心痛点：
浅水禁区：潮间带、暗礁区、河口浅滩等区域，大型船艇无法进入，人工测量或巡检需等待潮汐窗口期，效率低、风险高。
数据精度不足：传统人工布点采样或拖曳作业，定位误差大，难以实现厘米级、高密度的空间连续数据采集。
作业安全与成本：高海况下人工作业风险大，长期租用船只及人员成本居高不下，且难以实现高频次常态化监测。
俊泰近岸无人船平台 ——
让水域作业更智能、更安全、更高效。
俊泰航海为近岸、浅水及内陆水域设计的高性能无人船平台。采用双体船型结构，结合先进的环境感知、精准定位和智能操控系统，可广泛应用于海洋科学研究、工程勘探、航道测绘、水质检测、港口巡查 等多个领域，为用户提供高效、安全、环保的无人化水上作业解决方案。
平台优势
1. 极致稳性，适应复杂水域
采用双体船型设计，在确保船体轻量化的同时，具备卓越的横向稳定性与抗风浪能力。0.3米超浅吃水设计，可轻松穿越潮间带、暗礁区等传统船只难以进入的浅水区域。
2. 强劲负载，任务灵活扩展
拥有150kg强大搭载能力，可同时集成多种大型专业设备。通过模块化接口设计，支持多波束测深仪、侧扫声呐、水质监测仪等多种任务载荷的快速换装，真正实现“一船多用”。
3. 精准控制，双重安全保障
航行精准：集成RTK（实时动态差分）、IMU（惯性测量单元）与SLAM（即时定位与地图构建）技术，确保厘米级定位精度。
操控双模：支持摇杆手动操控与自主航行双模式。在复杂环境下，可根据作业需求随时切换，兼顾作业效率与安全。
4. 长效续航，绿色智能动力
采用电力推进系统，低速操控性能优异，实现作业过程零排放。提供纯电与增程两种续航方案，满足短时快速巡检与长时连续作业的不同需求。
5. 周全防护，降低运维成本
推进器防护：针对浅水作业环境，推进器具备触底保护与提升功能。停泊时可将推进器抬离水面，有效减少海水腐蚀与海洋生物附着。
航行稳定：工作海况级与生存海况级的双重设计，确保设备在恶劣天气下的作业安全。
可搭载仪器
多波束测深仪
单波束测深仪
侧扫声呐
水质在线监测仪
前视声呐
其他定制仪器
应用场景
海洋科学研究：搭载CTD、水样采集器等设备，实现定点剖面观测与走航式数据采集。
工程勘探与航道测绘：集成多波束/单波束测深仪、侧扫声呐，高效完成水下地形测绘与障碍物排查。
水质监测与环保：搭载水质在线监测仪，实现近岸排污口、水源地的常态化自动巡航监测。
港口与水域巡查：利用前视声呐与高清视觉系统，执行港口水下安保、桥墩巡检等任务。
俊泰近岸无人船平台以“科技创造美好生活”为理念，帮助用户实现水上作业的无人化、智能化升级，显著提升作业效率，降低人工风险与运营成本。
